华中科技大学讯 1月28日，由华中科技大学、喻家山科技（浙江）有限公司、杭州喻家山智控技术有限公司、浙江省一建建设集团有限公司等单位联合研发的“天目一号”智能建造管理机器狗在杭州举行产品发布暨应用启动会。我校人工智能与自动化学院彭刚、陶文兵团队，在多谱信息智能处理技术全国重点实验室具身智能中心的支持下，成功研制的“施工巡检具身智能机器狗”大展身手，可大幅降低安全事故隐患，提高施工质量和进度管控水平，实现数字孪生智慧施工，为建筑产业数字化转型提供了硬核支撑。
此次发布的“天目一号”1.0版本，已在杭州临平新城保障性住房项目进行了近一年的现场验证，标志着智能建造场景下的具身智能技术从“实验室研发”迈向“场景化实战”，与施工项目建设周期同步迭代。其系统搭载了多模态感知传感器与自主研发的具身智能算法，具有智能安全防护、精准质量把控、高效施工监测三大核心功能。“施工巡检具身智能机器狗”与工地安全隐患监管平台深度绑定，可监测工人不规范作业、临边洞口缺失、违规穿戴/吸烟、火灾安全隐患，实现7×24小时不间断巡检；通过高精度激光扫描与超声探伤技术，可完成平整度、垂直度、空鼓、裂缝检测，解决了传统人工实测实量效率低、误差大的痛点；更能与无人机协同作业，构建“空-地”一体化智能巡检系统，实时回传施工现场大场景3D广域数据，为项目进度与质量管控提供数字化依据。
中国工程院院士谭建荣表示，施工巡检具身智能机器狗系统核心突破在于“场景适配性”与“实战验证性”，是人工智能技术赋能建筑行业的一个典型场景，这一成果是人工智能与建筑施工场景的深度融合。
项目研发技术负责人彭刚表示，本项目围绕施工管理面临的安全、质量、效率等瓶颈问题，创新性地提出视觉-激光-语义-行为大模型以及空地跨视角多尺度地图一致性融合方案，实现具身智能机器狗在建筑施工、土方工程、轨道交通、大型基础设施巡检等多场景的推广应用，为智能建造行业高质量发展提供可复制、可推广的“具身智能方案”。
项目团队负责人黎海明表示，研发团队正聚焦“人机协同”与“数据互通”两大方向：一方面深化与无人机的联动能力，构建立体智能巡检网络；另一方面推进与BIM平台的深度对接，实现成本、进度、质量的全周期数字化管控。团队将以“天目一号”为起点，持续探索智能建造技术的场景落地，让硬核科技真正服务于建筑产业升级，为“智能建造”注入新动能。
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