“这枚比指甲盖还小的零件，重量仅2.7克，却能轻松扛起30公斤重物，还能实现0.03毫米的精细移动，相当于头发丝直径的几分之一。”12月12日，在湖北科峰智能传动股份有限公司展厅内，公司项目经理邓庆元向出席湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会的嘉宾展示一枚微型部件。这是由该公司依托省机器人控制与驱动技术创新中心，聚集华中科技大学、重庆大学、湖北中科产业技术研究院等多家单位科研力量共同研发的“人形机器人用高性能微分式行星滚柱丝杠”，其卓越性能赢得大家一致赞叹。
作为人形机器人与环境交互的“最后一厘米”核心技术，灵巧手的性能直接决定机器人作业能力上限。当前，全球人形机器人产业迎来爆发式增长。据市场分析，若销量达到百万台级，仅灵巧手部件就将催生千亿级市场规模。但长期以来，我国高端微型丝杠依赖进口，瑞士、瑞典等国外厂商垄断核心技术，成为制约产业发展的“卡脖子”难题。
“要让人形机器人真正实现中国造，必须攻克核心传动部件难关。”科峰传动董事长、省机器人控制与驱动技术创新中心主任吴俊峰表示。年初，公司牵头成立全省首家机器人领域省级技术创新中心，联合多家高校及科研机构成立专项研发团队，开启攻坚之路。
研发团队创新性地采用环槽啮合与螺纹传动协同设计，成功突破微型空间高推力输出瓶颈。行星滚柱通过不同中径的环槽段分别与丝杠、螺母啮合，形成纯机械精密差动机制，2.7克的极轻质量下实现300N的承载能力，力密度比肩国外同类产品。
“技术突破的关键，在于构建了全链条自主技术体系。”省机器人控制与驱动技术创新中心副主任孟弢介绍，团队自主研发专用磨床工装与高精度检测装置，掌握了从设计仿真、精密加工、热处理到装配检测的全套核心技术，打破国外在微细精密加工装备领域的垄断，解决了有设计无工艺、有工艺无检测的产业化困境。通过优化材料选用和热处理工艺，产品螺纹表面粗糙度达到Ra≤0.8微米，保障了部件的高耐磨性与长使用寿命。
截至目前，该项目已斩获7项知识产权授权，其中包含6项发明专利与1项实用新型专利，形成了从设计方法、加工工艺到检测设备的完整技术闭环。12月2日，湖北省机械工程学会组织院士专家召开科技成果评价会，专家组一致认定，该产品整体技术达到国际同类技术先进水平。这一成果标志着我国在机器人灵巧手执行器核心领域，实现了从“跟跑”到“并跑”、关键指标“领跑”的跨越，为人形机器人产业化落地筑牢核心部件根基。
这款“湖北造”核心部件除适用于人形机器人，还可适配高端仿生义肢、精密医疗器械、航空航天微动机构等多个领域。其成果落地将带动上下游精密加工设备、特种材料、高精度检测仪器等配套产业协同升级，完善湖北乃至全国机器人核心零部件产业生态，大幅提升产业链国产化水平与国际竞争力。
目前，人形机器人相关产品已成功进入北京小米机器人技术有限公司、杭州五八智能科技有限公司、无锡智动力机器人有限公司等企业供应链，部分订单已排到明年6月。随着人形机器人产业向百万台级销量迈进，该产品有望撬动千亿级市场规模，为湖北带来持续产业红利与就业增量。与此同时，项目所形成的产学研协同创新模式，也将为湖北其他战略性新兴产业发展提供可复制、可推广的经验，助力湖北在全国科技创新格局中抢占先机，筑牢国家机器人产业创新发展的核心支点与重要增长极。
从实验室到生产线，这枚“指尖上的重器”正书写着湖北智能制造的创新篇章。
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